Ruang Belajar Masyarakat (selanjutnya disebut RBM ataupun RUBELMAS) adalah suatu kultur atau perilaku belajar yang terorganisir, terstruktur dan sistematis serta terbentuk sebagai hasil pengkondisian ruang bersama yang dilakukan secara terus menerus oleh masyarakat pelaku program sendiri melalui kegiatan-kegiatan belajar bersama, bertujuan untuk meningkatkan/ mengembangkan kapasitas pelaku/ masyarakat yang dalam hal ini disebut sebagai "pelaku" adalah Pelaku PNPM Mandiri Perdesaan, Fasilitator Kabupaten-Kecamatan, Aparat pemerintahan di daerah kabupaten/ kota khususnya yang melakukan pembinaan secara langsung PNPM Mandiri Perdesaan serta Masyarakat umum/ peduli PNPM Mandiri.
